Система навигации «ГлоНАШ-Пилот» для трактора колесного

Навигационная система ГлоНАШ – это уникальная Российская разработка, которая подойдет как для небольшого фермерского хозяйства, так и для громадного агрохолдинга.
Приобретая курсоуказатель ГлоНАШ, в базовой комплектации, оператор получает возможность с более высокой точностью производить опрыскивание, работать с разбрасывателем, обработку почвы исключая необработанные участки и перекрытия.
ГлоНАШ позволяет расширить возможности, ранее приобретённого курсоуказателя при установке подруливающего устройства, благодаря этому появляется возможность использовать его при более точных сельскохозяйственных операциях, таких как посев, культивация пропашных культур, картирование полей. Дисплеи в сочетании с подруливающим устройством позволит снизить утомляемость оператора и увеличить время работы. Есть возможность улучшить точность сигнала до 2 см в режиме РТК.
ГлоНАШ – это не только навигатор с ручным и автоматическим вождением, но и планировщик задач механизатора с функциями удаленного контроля. Механизатор, работая в поле видит на экране планшета список начатых и завершенных задач, и объем выполненных работ, а через облачный сервис ГлоНАШ – Веб диспетчер может отправлять новые задачи механизатору в режиме онлайн и контролировать их выполнение. ГлоНАШ может автоматически отключать секции на опрыскивателе, для экономии химии и удобрений и контролировать качество сева (пропуски, двойники) на сеялке точного высева.
– повысить производительности труда на 15-20 %;
– сократить расхода топлива, МУ и СЗР на 5-10 %;
– повысить качество работ и условия труда механизаторов;
– улучшить управляемость парком техники особенно в больших хозяйствах;
– сохранить ценные данные о проделанной работе в поле и через облачный сервис контролировать ход работ и анализировать их выполнение.
Система параллельного вождения «ГлоНАШ-Пилот» комплектуется внешним индикатором отклонения от курса – ряд светодиодов с регулировкой яркости и двумя типами «световой сигнализации». Лайтбар крепится на лобовое стекло трактора перед механизатором и облегчает навигацию, в особенности при ярком солнце или в темное время суток.
Для увеличения точности и производительности работ система ГлоНАШ может быть доукомплектована рулевым ассистентом, представляющим собою электромотор и контроллер к нему. Подруливающее устройство – это экономичный вариант увеличения точности проходов с упрощенной системой подруливания.
Быстро и легко устанавливается на любой современный трактор, комбайн и другие с/х машины без внедрения в гидравлику.
Цифровая смарт антенна (приемник расположен в одном корпусе с антенной) является российской разработкой, комплектуется цифровым кабелем длиной 5 м, Приемник работает на бесплатном сигнале с использованием собственного фильтра сглаживания. ВОЖАК можно подключать не только к ГлоНАШу, но и к некоторым другим дисплеям.
• Точность 15-20 см «от ряда к ряду» в течение 40 минут, частота выдачи данных 5 Гц
• Работа на скоростях движения с/х техники от 2 м/с, горячий старт < 3с
Простая, компактная автономная RTK базовая станция, разработанная специально для сельского хозяйства.
Преимущества
• Сантиметровая точность
• Доступная цена
• Отсутствие абонентской платы за сигнал коррекции
• Низкое энергопотребление (2 недели от автомобильного аккумулятора).
• Быстрая первичная установка < 15 мин, функция «Авто-База» – переустановка базы без необходимости ее настройки
• Гибкий выбор канала передачи поправки.
• Корректирующие поправки выдаются в стандартизованном незащищенном формате RTCM 3.х,
• Возможность подключения базовой станции к сети Интернет по GSM, а также по кабелю
• Работа как одиночной базовой станцией так и создание сети
• Выдача корректирующих поправок в открытом формате RTCM 2.x, 3.x
• Встроенное радио (в базу и роверы) – малый радиус действия до 5 км на открытой местности.
• Внешнее радио (для базы) – средний радиус действия до 30 км в зоне прямой радиовидимости
• GSM 2G/3G связь (для ровера) – большой радиус действия до 50 км в зоне покрытия сотовой сети
Уникальностью модемов является возможность автоматического переключения канала приема поправки GSM или радио, при этом есть вариант исполнения с 1 SIM и c 2 SIM картами. Переключение мгновенное, не требует восстановления соединения с провайдером сети, и не происходит сдвига навигационных линий при работе в поле.
Мульти системный высокоточный ГНСС приемник, обеспечивающий навигацию в поле с сантиметровой точностью. Для расчета навигационной задачи использует фазовые измерения спутниковых сигналов ГЛОНАСС и GPS. Применяется для оснащения систем параллельного вождения совместимых с подруливающими устройствами и автопилотами. Преимущества
• Точность от прохода к проходу и из года в год 2 см.
• ГЛОНАСС в базовой комплектации.
• Помехоустойчивость.
• Работа в режиме Базы и Ровера
• Простая и быстрая интеграция
• Стандартные открытые протоколы обмена RTCM 3.х
• Встроенное радио для приема-передачи поправок на дальность до 5 км
Функциональные возможности: • Навигация по полю с помощью 5 шаблонов вождения (Прямые АВ, А+, Кривые АВ, Разворотная полоса)
• Отдельный режим обмера поля, с возможностью исключения неиспользуемых участков
• Расчет обработанной площади, регистрация времени работы
• Отображение перекрытий и их площади
• Возможность подтяжки направляющих линий, в т.ч. в автоматическом режиме при остановке
• Функция паузы и возврата к прерванной работе
• Автоматическое отключение секций орудия, настройка ширины секций и процента перекрытия для отключения
• Дневной и ночной режимы работы
• Список работ, с возможность возобновления отложенных работ и удаления завершенных работ в случае.
• автоматический выбор обрабатываемого поля в случае нахождения ТС в его границах
• получение заданий с облачного сервиса Глонаш Веб, отправка отложенных и завершенных работ
• ведение справочников полей, орудий, водителей, и синхронизация их с облаком
• приборная панель: скорость, азимут, общая площадь, продуктивная площадь, продолжительность работы
• Вид сверху / вид в перспективу (2D/3D) с масштабированием
• обзор работы с подсчетом всех параметров – одной кнопкой
• возможность выбора карты-подложки – зеленый фон, карта дорог, спутниковый снимок
• несколько режимов навигации: с использованием приемника, демо-трек, наклоны планшета,
• управление подруливающим устройством (электроруль)
Основные возможности:
• хранение и визуализация электронных карт полей, импорт/экспорт контуров в формат KML
• ведение справочников орудий, водителей и транспортных средств хозяйства, синхронизация этих данных с дисплеями ГлоНАШ
• создание и отправка на дисплей ГлоНАШ заданий на выполнение полевых сельхоз операций
• прием выполненных и отложенных работ с дисплея.
• отображение работы на карте, для визуализации качества ее выполнения (пропуски, перекрытия, процент заполнения)
• регистрация событий происходящих на планшетах, в т.ч. нештатных
• удаленный мониторинг местоположения техники, оснащенных системами ГлоНАШ.
• удаленный просмотр актуальных данных о дисплее ГлоНАШ (кол-во принимаемых спутников, HDOP)
• в случае подключения к системе Скиф – визуализация качества сева (пропусков, двойников), а также регистрация тревог и оповещение о них в режиме реального времени (SMS, e-mail, онлайн уведомление)
1. Дисплей ГлоНАШ
2. Блок сбора данных СКИФ
3. Датчик пути ДМ
4. Датчик пролёта ДТФ
5. Соединительные кабели
ГлоНАШ 2.0 интегрирован с системами контроля качества сева СКИФ-Т04 и СКИФ-Т06 для оповещения механизатора о постоянно изменяющихся параметрах сева прямо на навигационном экране. Водитель может отреагировать на нештатную ситуацию своевременно, принять меры по устранению проблемы.
После завершения работы, все параметры операции могут синхронизироваться с облачным сервисом ГлоНаш Веб, таким образом все действия механизатора можно проанализировать впоследствии, и оценить качество его работы.
Системы СКИФ-Т04 и СКИФ-Т06 предназначены для контроля качества сева на сеялках точного высева, имеющих 8-12 сошников (СКИФ-Т04) и до 24 сошников (СКИФ-Т06).
• факт пролета семян через сошник
• интервалы между семенами и равномерность по ряду
• исправность датчиков и целостность цепи их подключения
• факт вращения дозаторов высевных агрегатов
• наработку в моточасах
• относительное количество двойников и пропусков (%)
• отклонение фактической нормы высева от эталонной (%)
GASPARDO, VEGA, VESTA, СУПН, МС, ТСМ-8000А, ТСМ -4150, Gherardi, Massey Fergusson, MaterMacc, KINZE, и другие аналоги.
1. Дисплей ГлоНАШ
2. Блок сбора данных
3. Датчики пролета посевного материала
4. Датчик пути *
5. Датчик наличия посевного материала
6. Датчик вращения дозатора
7. Датчик вращения вентилятора
Системы «СКИФ-26/28» и «СКИФ-30» предназначены для полного контроля пневматических посевных комплексов как Российского так и импортного производства.
Система контролирует:
• Факт пролета семян к сошнику
• Наличие семян и/или удобрений в бункерах сеялки
• Скорость вращения вентилятора
• Факт вращения валов дозатора
• Скорость движения ПК *
• Засеянная площадь *
• Целостность цепи подключения датчиков ДПП
• Напряжение в сети питания
• Относительный поток по каждому семяпроводу **
Предоставляемая информация:
• Номер забившегося сошника */относительный поток по каждому сошнику **
• Номер сошника, датчик пролета семян которого неисправен
• Скорость движения комплекса *
• Засеянная площадь (Га) и отработанное время с момента ввода в эксплуатацию *
• Текущая засеянная площадь (с момента сброса счетчика площади) *
• Отсутствие вращения валов высевного агрегата
• Снижение уровня посевного материала или удобрений в бункере ниже установленного
• Скорость вращения вентиляторов сеялки
• Снижение напряжения в бортовой сети трактора
* Для СКИФ-26/28
** Для СКИФ-30С
1. Дисплей ГлоНАШ
2. Приемник ВОЖАК-Д
3. Контроллер GeoLine260
4. Соединительная коробка
5. Блок клапанов: GeoLine
ГлоНАШ 2.0 имеет функцию автоматического или ручного отключения секций – от 3 до 7 при достижении разворотной полосы или при объезде препятствия и сближении с соседним проходом. Это позволит сэкономить 2-20 % затрат на СЗР или жидкие удобрения в зависимости от сложности контура поля.
На данный момент в ГлоНАШ 2.0 поддержан протокол контроллера управления опрыскивателем GeoSystem 260 и Arag Bravo180. Производится двустороннее управление секционными клапанами и считывается расход для возможной передачи данных в облако. Ведутся работы по поддержке контроллеров других производителей.
Дополнительные компоненты: контроллер Geoline 260, Arag Bravo180, секционные клапана, главный клапан, регулировочный клапан, расходомер, фильтр.